السفن غير المأهولة والقيادة الذاتية

مقدمة الحالة

في نوفمبر 2024، تم اختبار وتسليم السفينة البحرية غير المأهولة ذاتية التحكم بالكامل BY03، التي طورتها وصنعتها بوشي شيبيلدنج بشكل مستقل، فيسفينة بحرية غير مأهولة ذاتية التحكم بالكامل BY03فيجامعة داليان المحيطيةتحقيقتحرير المسار وتبديل وضع السرعةفي سيناريوهات تربية الأحياء المائية غير المأهولة.

المتطلبات ونقاط الألم

دورية غير مأهولة:تستبدل الدوريات اليدوية لمنطقة تربية الأحياء المائية بمساحة 1.5 كم² حسب الجدول عبر نقاط الطريق؛
مراقبة جودة المياه:تكمل مهام مراقبة جودة المياه متعددة النقاط في مياه مراعي بحرية محددة؛
تطوير المناهج:توفر سيناريوهات تدريس حقيقية للمقررات ذات الصلة في كلية الهندسة البحرية والمعمارية.

قيمة الحالة

خوارزميات موثوقة، آمنة وموفرة للوقت:تتبع مسار دقيق على طول المسارات المحددة مسبقاً في ظروف بحرية معتدلة، تقليل تكلفة العمالة بنسبة50٪；
تشغيل دقيق، جودة وكفاءة:خلال نفس الفترة الزمنية، عدد نقاط مراقبة جودة المياه30٪أعلى من المراقبة اليدوية، بنتائج دقيقة وفعالة؛
قدرة عالية على التكيف، سهولة التشغيل:تعمل عبر محطة أرضية محمولة، مما يتيح الاتصال الفوري والتشغيل البسيط، ويحسن كفاءة العمل بفعالية.

مقدمة الحالة

في يوليو 2024، تعاونت الشركة بشكل وثيق مع حوض بناء سفن في جيانغسو، مقدمةقارب زجاجي عالي السرعةمجهز بنظام تحكم كامل للقارب غير المأهول، وإكمالالتحكم عن بُعد وتجنب العوائق الذاتيسيناريوهات في منطقة بحر شيانغشان، نينغبو.

المتطلبات ونقاط الألم

احتياجات الاتصال:الحاجة إلى تقصير وقت الضبط بشكل كبير وتحسين كفاءة الاتصال؛
تجنب العوائق:في الملاحة عالية السرعة، يجب أن تحقق السفينة تجنب عوائق ذاتي مستقر؛
الحفاظ على المسار:يجب أن تتبع السفينة المسار المحدد أثناء الملاحة عالية السرعة.

قيمة الحالة

زمن انتقال اتصال منخفض:تقليل كبير في وقت الضبط (أقل من دقيقة واحدة）；
دقة تحكم عالية:في وضع الملاحة الذاتية، تصل دقة التحكم إلى مستوى المتر، مما يوفر4.3٪من مسافة الملاحة؛
تجنب فعال للعوائق:تحافظ السفينة على تحديد وتجنب مستقر ودقيق للعوائق بسرعات مختلفة، وتصل إلى الموقع المستهدف بنجاح.